【摘 要】
：
In this study,an adaptive neuro-observer-based optimal control (ANOPC) policy is introduced for unknown nonaffine nonlinear systems with control input constrain
【机 构】
：
Computational Intelligence Lab,Department of Electrical Engineering,Amirkabir University of Technolo
论文部分内容阅读
In this study,an adaptive neuro-observer-based optimal control (ANOPC) policy is introduced for unknown nonaffine nonlinear systems with control input constraints.Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) framework is employed to minimize a non-quadratic cost function corresponding to the constrained control input.ANOPC consists of both analytical and alge-braic parts.In the analytical part,first,an observer-based neural network (NN) approximates uncertain system dynamics,and then another NN structure solves the HJB equation.In the algebraic part,the optimal control input that does not exceed the saturation bounds is generated.The weights of two NNs associated with observer and controller are simultaneously updated in an online manner.The ultimately uniformly boundedness (UUB) of all signals of the whole closed-loop system is ensured through Lyapunov's direct method.Finally,two numerical examples are provided to confirm the effectiveness of the proposed control strategy.
其他文献
从有色金属电解得到的铜阳极泥中提取银是银最重要的来源。介绍了铜阳极泥处理提取银的主要工艺流程、优缺点及其应用情况。重点介绍了湿法处理铜阳极泥工艺浸出法回收银的主要方法、对分银液进行液固分离的主要设备,以及企业采用火湿联合冶炼法提取银的生产现状。
This study concentrates on solving the output consensus problem for a class of heterogeneous uncertain nonstrict-feedback nonlinear multi-agent systems under sw
随着硫酸装置的规模越来越大,其核心设备转换器的体积和容量也越来越大,其现场组焊质量控制的难度也随之增加.以某海外项目1800 kt/a硫酸装置的转换器为例,介绍了转换器的结
湿法磷酸副产的磷石膏具有一定的应用价值,但其中的杂质影响了下游制品的质量,限制了它的应用途径及数量。在研究磷石膏回收副产石膏粉的基础上,分析比较了采用晶型转化生产的石膏粉和高温煅烧副产的石膏粉的物理指标,以求拓宽其综合利用的途径。
为了进一步减小霍林河南露天煤矿沿帮内排土场复合边坡的滑坡风险,基于边坡工程学、土力学、岩体力学、工程地质学等基础理论,综合运用现场调研、边坡表面位移监测、理论分析以及极限平衡法等方法,对沿帮内排土场复合边坡的稳定性进行分析、评价,并针对有潜在滑坡危险区段进行形态优化。结果表明:南露天煤矿沿帮内排土场复合边坡潜在滑坡模式为以17#煤夹矸弱层为底界面的切层-顺层滑动,将950 m水平削坡16 m后,边坡稳定系数满足要求。
某制酸系统产生的酸性废水直接送至污水处理站,治理成本高.根据绝热蒸发原理,利用制酸系统二吸塔出口的绝干尾气浓缩净化循环稀酸,降低了循环稀酸的温度,吸收捕集了烟气中部
雷达通信一体化波形设计是近年来的研究热点。有学者提出利用正交频分复用(OFDM)信号的奇偶载波分别调制雷达与通信功能来实现一体化。但OFDM通信系统一般采用循环前缀(CP)来避免多径效应带来的载波间干扰(ICI)和符号间干扰(ISI),这会降低能量利用率,并会形成虚假目标,影响雷达性能;此外,传统的OFDM一体化信号对多普勒比较敏感,微小的多普勒频偏也会带来正交性能的严重下降。该文在此基础上提出了一种新的波形设计和处理方法。该方法利用空白保护间隔替代循环前缀,可以在对抗多径效应的同时避免出现由于循环前缀引
为实现露天矿点云数据的快速处理、采剥量的准确计量、数据的规范存储、点云数据的动态快速加载及浏览、建立适合露天矿边坡的特殊构网,减少点云数据的处理时长及计量工作效率;利用大型露天矿三维点云一体化管理软件完成了点云数据的管理、一键去噪、精简、合并等后处理、三维快速建模及采剥量快速准确计算、统计报表等工作,实现了数据的集中管理及计量的过程跟踪。
随着国家环保标准的要求越来越严苛,化工行业的尾气排放要求也越高,改进尾气除尘洗涤系统已成为达到环保预期效果的重要措施。以现有磷酸铵、硫酸铵等磷复肥装置为例,在现有设备的基础上,将管式洗涤器应用于造粒、干燥、冷却等环节尾气洗涤系统。介绍了改造后洗涤系统的工艺流程,生产实践证明,该技术改造降低了排放尾气中的粉尘、NH 3浓度,有效抑制管道结垢,同时提高了氮、磷等资源回收利用率。
以抚顺东露天矿采装环节为例,从制约质量控制的条件入手,分析了穿孔、爆破、采装环节及过程的组织规划;找出了制约采装质量的因素,并根据相关因素制定了对应措施;为露天矿山质量控制提供借鉴参考。