论文部分内容阅读
本文分析了Narendra的离散时域模型参考自适应控制(DTMRAC)方案对建模误差的鲁棒性,证明该类方案对Ⅰ型建模误差的鲁棒性较强,对Ⅱ型建模误差的鲁棒性差。仿真结果证明了鲁棒性的分析结论。由于模型参考自适应诸方案有统一性,上述结论也具有普遍性,并对模型参考自适应方案在计算机控制系统中的应用具有指导意义。