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摘要：随着经济社会的不断快速发展，电子产品不断发生着的日新月异的各项更新，电子系统的自动化控制技术是各类电子产品开发以及研制动力源和加速器，在现在经济技术发展中起着至关重要的作用。同时电子系统的自动化控制技术也是现代电子系统的核心内容，现代电子技术日益趋向计算机管理的自动化控制，新型电子系统自动化控制技术，使得电子系统工作的效率得到了极大的提高，同时也使得设计者们拥有了更多的时间做出更具创意的设计方案。本文就将对我国自动控制技术在选矿系统中的应用进行分析探讨。
关键词：自动化；选矿；技术；应用
中图分类号：V249文献标识码： A
基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。它可使许多作业降低成本，提高产量和性能。学术界十分热衷于模型法和AL技术在高级控制应用中的开发和鉴定。专业咨询(工程)公司则忙于将这些方法应用到现场。看起来在商业需求和技术开发之间有着很好的平街，选矿业将积极跟随全厂性自动化稳步发展。但进一步调查会发现，还存在一些阻碍发展的系统问题。其中最明显的现象是在适用技术和现场实践之间存在着空白。
1、自动化控制技术的应用
自动化控制技术是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的技术系统。由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境，加上高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势，使得以电脑逐步成为为控制中心，附着于电子系统或技术上，运用其数值计算能力，进行一般或特殊自动化系统的监测及控制，以确保电子系统完全机能的发挥。国内的技术状况，也在近几年间快速的进行着自动化控制技术的发展。其中，在控制核心组件技术发展方面，目前先后完成了AS1C-Based及DSP-Based的控制相关软硬件、轴向及主轴用伺服电机与驱动器、线型电机与驱动器的开发。为了追求小型、稳定、低成本的控制器，目前也完成了两袋高密度运动与输出入控制专用晶片。其中，应用第二代运动与输出入控制专用晶片EpCI0及EDI0所研发完成的多轴运动控制技术是各式各样技术控制器的共同性基础技术，也是控制各式各样技术的性能与精密度的核心元件。在多轴运动控制技术的基础上再加上不同技术类别在应用而的专业领域知识以及整合多项软硬件技术，便可构建出各式各样的技术控制器，如CNC工具机控制器、射出机控制器、线切割放电加工机控制器、雕刻机控制器、点胶机控制器、机器手臂控制器、绕线机控制器等。
2、自动化控制技术开发
2.1、软件规划
系统规划是所有程序开发的必要前置动作，主要内容为确定系统整体动作顺序流程以及功能，再经由程序的开发予以实现。因此，在系统规划阶段，应按照硬件的配线设计图规划PLC程序元件之间的相互连结，并根据系统动作的流程规划PLC程序的动作顺序，在系统规划阶段，除了PLC阶梯图程序以外，使用者界面的构思也是该阶段的一大重点，使用者界面的好坏，直接影响到使用者对于系统的操作便利性。因此，开发时应针对使用者所需求，配合PLC程序的构造，进行使用者界面的相关设计，自动化控制系统对使用者而言，应具备全自动执行及手动执行的功能，并能按照使用者的需求输入不同的实验参数控制机构。因此，以上功能及其相关细节设定均需纳入使用者界面开发的考量中，并以简洁、实用、易懂为操作界面的设计原则，开发出人性化的使用者界面，而在内部PLC程序的部分须使系统中的各装置相互配合，按照设定顺序及需求完成相应动作，并连结使用者界面，将机构动作相关信息回传至图控软件，使系统软硬件之间同步且流畅。
2.2、PLC程序设计
可使用使用西门子梯形图语言撰写，程序构思主要分为两个部分：一是系统动作顺序部分，二是系统功能部分。其中，系统开发时，除了机器的动作外，尚需具备使用者在操作上可自行设定的功能，这些功能均须要通过参数的设定而完成。比如使用者若将报警器的反应时间由实验预设的5秒缩减为2秒，则时间即为设定的参数，而阶梯图程序则必须配置记忆体位置储存这些参数，再将这些参数输出至周边机器。因此，暂存器的配置以及暂存器编号，都须和使用者界面设计加以配合，才能正确的读取输出参数，达到使用者的需求。
2.3、使用者界面设计
使用者界面，是一种智能型的触碰式图形显示屏幕，其主要功能是让使用者在开发后的界面上以图形式对话视窗的操作取代直接面对程序原始码修改各项参数以控制机器HMI的开发，除了画片的编辑外，还需配合PLC阶梯图程序中所设计的系统动序规划、变数相关设定，将PLC程序中的各个元件以图形式按钮取代，才能顺利与PLC进行通讯，完成监控的功能，因此使用者界面的开发大致上可分为：系统规划；操作界面开发；系统通讯。
3、选矿自动化系统的应用情况
3.1、破碎系统
在具体的工作中，选矿的自动化在选矿系统的破碎部分有重要的意义，其实现了中、细碎给料皮带金属探测以及报警工作，还包括对破碎机负荷的检测以及给料自动化、保护自动的控制。在具体的工作中实现了破碎系统工艺过程中各主要输送胶带跑偏以及与之其相关设备的逻辑控制。在具体的工作中对中、细碎作业的优化控制以及相关的工艺过程的自动分析、故障分析保护、历史资料归档、事故报警等功能。
3.2、磨选系统
在具体的工作中，选矿的自动化实现了一段磨矿过程的自动控制，比如在具体的工作中给矿量的自动控制、磨音频谱分析，以此实现了在具体的工作中的智能给水、磨机工况自动分析等等。在具体的工作中，其还实现了相关磨音频谱的分析、加球机的自动控制以及在具体的工作中给矿压力溢流粒度、沉砂浓度模糊检测等等。除此之外，在具体的工作中，磨机实现了磨音频谱分析、细筛给矿浓度、筛下产物粒度检测、磨机工况自动分析等等工作。在具体的工作中的泵间，也实现了泵池液位的自动检测以及各种泵的远程控制。最终实现了磨机给料与磨机间逻辑连锁及邏辑控制。在具体的工作中实现了最终精矿品位、最终尾矿品位检测、品位报警及等相关数据归档。还在具体的工作中实现了水系统流量检测、流量调节控制、压力检测等。
3.3、选矿自动化系统的优点
在具体的工作中，对于自动化的使用，其主要的目标是杜绝在具体的工作中设备工作量的不足、相关设备的负荷过重等情况，以此实现在具体的工作中充分发挥相关的设备效率，来优化作业、平衡各项作业的作业效率，在具体的工作中保证最终作业效率。同时其系统采用运转时间长、易于维护相关设备，并参照国内部分先进选厂现有技术；在具体的工作中的控制性比较强，根据工艺流程进行小闭路控制，在闭路控制基础上进行全流程控制。且在具体的工作中的系统采取自动、手动方式；在具体的工作中易于扩充、控制方便。
综上所述，现阶段，随着矿产资源的日益贫化和市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源、提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化是很多矿业企业深化改革、生产和技术的必由之路。所以在以后的工作中我们要用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业的设计自动化、生产过程自动化，从而提高企业总体经济效益和市场竞争力。
参考文献
[1]陈景.机电控制技术应用相关前沿技术研究[J].无线互联科技，2014，01:166.
[2]蔡兆文.关于应用电子系统中自动化控制技术的研究[J].科技创新与应用，2014，08:58.
[3]马文华.选矿系统的控制[J].国外选矿快报，1997，07:11-20.
[4]A.GalipUlsoy，K.Y.S.Sastry，吕继业.选矿系统自动控制的重大进展[J].国外金属矿选矿，1983，10:1-9.
作者简介
贾勇强：（1984.11）男，内蒙古呼和浩特市，助理工程师，本科，主要从事矿山自动化工作。
刘海军：（1987.11）男，内蒙古，助理工程师，本科，主要从事矿山自动化工作。
关键词：自动化；选矿；技术；应用
中图分类号：V249文献标识码： A
基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。它可使许多作业降低成本，提高产量和性能。学术界十分热衷于模型法和AL技术在高级控制应用中的开发和鉴定。专业咨询(工程)公司则忙于将这些方法应用到现场。看起来在商业需求和技术开发之间有着很好的平街，选矿业将积极跟随全厂性自动化稳步发展。但进一步调查会发现，还存在一些阻碍发展的系统问题。其中最明显的现象是在适用技术和现场实践之间存在着空白。
1、自动化控制技术的应用
自动化控制技术是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的技术系统。由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境，加上高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势，使得以电脑逐步成为为控制中心，附着于电子系统或技术上，运用其数值计算能力，进行一般或特殊自动化系统的监测及控制，以确保电子系统完全机能的发挥。国内的技术状况，也在近几年间快速的进行着自动化控制技术的发展。其中，在控制核心组件技术发展方面，目前先后完成了AS1C-Based及DSP-Based的控制相关软硬件、轴向及主轴用伺服电机与驱动器、线型电机与驱动器的开发。为了追求小型、稳定、低成本的控制器，目前也完成了两袋高密度运动与输出入控制专用晶片。其中，应用第二代运动与输出入控制专用晶片EpCI0及EDI0所研发完成的多轴运动控制技术是各式各样技术控制器的共同性基础技术，也是控制各式各样技术的性能与精密度的核心元件。在多轴运动控制技术的基础上再加上不同技术类别在应用而的专业领域知识以及整合多项软硬件技术，便可构建出各式各样的技术控制器，如CNC工具机控制器、射出机控制器、线切割放电加工机控制器、雕刻机控制器、点胶机控制器、机器手臂控制器、绕线机控制器等。
2、自动化控制技术开发
2.1、软件规划
系统规划是所有程序开发的必要前置动作，主要内容为确定系统整体动作顺序流程以及功能，再经由程序的开发予以实现。因此，在系统规划阶段，应按照硬件的配线设计图规划PLC程序元件之间的相互连结，并根据系统动作的流程规划PLC程序的动作顺序，在系统规划阶段，除了PLC阶梯图程序以外，使用者界面的构思也是该阶段的一大重点，使用者界面的好坏，直接影响到使用者对于系统的操作便利性。因此，开发时应针对使用者所需求，配合PLC程序的构造，进行使用者界面的相关设计，自动化控制系统对使用者而言，应具备全自动执行及手动执行的功能，并能按照使用者的需求输入不同的实验参数控制机构。因此，以上功能及其相关细节设定均需纳入使用者界面开发的考量中，并以简洁、实用、易懂为操作界面的设计原则，开发出人性化的使用者界面，而在内部PLC程序的部分须使系统中的各装置相互配合，按照设定顺序及需求完成相应动作，并连结使用者界面，将机构动作相关信息回传至图控软件，使系统软硬件之间同步且流畅。
2.2、PLC程序设计
可使用使用西门子梯形图语言撰写，程序构思主要分为两个部分：一是系统动作顺序部分，二是系统功能部分。其中，系统开发时，除了机器的动作外，尚需具备使用者在操作上可自行设定的功能，这些功能均须要通过参数的设定而完成。比如使用者若将报警器的反应时间由实验预设的5秒缩减为2秒，则时间即为设定的参数，而阶梯图程序则必须配置记忆体位置储存这些参数，再将这些参数输出至周边机器。因此，暂存器的配置以及暂存器编号，都须和使用者界面设计加以配合，才能正确的读取输出参数，达到使用者的需求。
2.3、使用者界面设计
使用者界面，是一种智能型的触碰式图形显示屏幕，其主要功能是让使用者在开发后的界面上以图形式对话视窗的操作取代直接面对程序原始码修改各项参数以控制机器HMI的开发，除了画片的编辑外，还需配合PLC阶梯图程序中所设计的系统动序规划、变数相关设定，将PLC程序中的各个元件以图形式按钮取代，才能顺利与PLC进行通讯，完成监控的功能，因此使用者界面的开发大致上可分为：系统规划；操作界面开发；系统通讯。
3、选矿自动化系统的应用情况
3.1、破碎系统
在具体的工作中，选矿的自动化在选矿系统的破碎部分有重要的意义，其实现了中、细碎给料皮带金属探测以及报警工作，还包括对破碎机负荷的检测以及给料自动化、保护自动的控制。在具体的工作中实现了破碎系统工艺过程中各主要输送胶带跑偏以及与之其相关设备的逻辑控制。在具体的工作中对中、细碎作业的优化控制以及相关的工艺过程的自动分析、故障分析保护、历史资料归档、事故报警等功能。
3.2、磨选系统
在具体的工作中，选矿的自动化实现了一段磨矿过程的自动控制，比如在具体的工作中给矿量的自动控制、磨音频谱分析，以此实现了在具体的工作中的智能给水、磨机工况自动分析等等。在具体的工作中，其还实现了相关磨音频谱的分析、加球机的自动控制以及在具体的工作中给矿压力溢流粒度、沉砂浓度模糊检测等等。除此之外，在具体的工作中，磨机实现了磨音频谱分析、细筛给矿浓度、筛下产物粒度检测、磨机工况自动分析等等工作。在具体的工作中的泵间，也实现了泵池液位的自动检测以及各种泵的远程控制。最终实现了磨机给料与磨机间逻辑连锁及邏辑控制。在具体的工作中实现了最终精矿品位、最终尾矿品位检测、品位报警及等相关数据归档。还在具体的工作中实现了水系统流量检测、流量调节控制、压力检测等。
3.3、选矿自动化系统的优点
在具体的工作中，对于自动化的使用，其主要的目标是杜绝在具体的工作中设备工作量的不足、相关设备的负荷过重等情况，以此实现在具体的工作中充分发挥相关的设备效率，来优化作业、平衡各项作业的作业效率，在具体的工作中保证最终作业效率。同时其系统采用运转时间长、易于维护相关设备，并参照国内部分先进选厂现有技术；在具体的工作中的控制性比较强，根据工艺流程进行小闭路控制，在闭路控制基础上进行全流程控制。且在具体的工作中的系统采取自动、手动方式；在具体的工作中易于扩充、控制方便。
综上所述，现阶段，随着矿产资源的日益贫化和市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源、提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化是很多矿业企业深化改革、生产和技术的必由之路。所以在以后的工作中我们要用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业的设计自动化、生产过程自动化，从而提高企业总体经济效益和市场竞争力。
参考文献
[1]陈景.机电控制技术应用相关前沿技术研究[J].无线互联科技，2014，01:166.
[2]蔡兆文.关于应用电子系统中自动化控制技术的研究[J].科技创新与应用，2014，08:58.
[3]马文华.选矿系统的控制[J].国外选矿快报，1997，07:11-20.
[4]A.GalipUlsoy，K.Y.S.Sastry，吕继业.选矿系统自动控制的重大进展[J].国外金属矿选矿，1983，10:1-9.
作者简介
贾勇强：（1984.11）男，内蒙古呼和浩特市，助理工程师，本科，主要从事矿山自动化工作。
刘海军：（1987.11）男，内蒙古，助理工程师，本科，主要从事矿山自动化工作。