【摘 要】
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由于工业机器人的工作空间受其机械结构的限制,导致传统机器人无法适应时刻变化的工业环境以及作业需求.本文采用不同功能的智能化更替模块,开发了多功能模块化机器人平台,通
【机 构】
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天津职业技术师范大学 天津 300222
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由于工业机器人的工作空间受其机械结构的限制,导致传统机器人无法适应时刻变化的工业环境以及作业需求.本文采用不同功能的智能化更替模块,开发了多功能模块化机器人平台,通过硬件选型比较,完成了系统硬件设计,同时完成了系统软件构架的设计,从而实现上位机和硬件模块的通信与控制,最后基于模块化机器人平台完成了各模块之间的集成,验证模块化综合维修机器人的设计合理性,该机器人可应用于智能工厂维修方面,减少维修人工成本,迅速解决设备出现的问题提高生产效率.
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