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基于启发式A*算法规划点连接方式,将路径轨迹放大细化,且将存在一定角度的两段路径在允许范围内采用弧线代替改进A*算法中的航路规划。仿真结果表明,改进后算法缩短了路径长度,减少了无人机执行任务时的飞行时间,从而间接减少了无人机的耗能,增长了无人机使用时间。
基于改进A*算法的无人机航路规划
【摘 要】
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基于启发式A*算法规划点连接方式,将路径轨迹放大细化,且将存在一定角度的两段路径在允许范围内采用弧线代替改进A*算法中的航路规划。仿真结果表明,改进后算法缩短了路径长
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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吉林省青年科研基金项目(20160520020JH),吉林省“十三五”科学技术研究资助项目(2016第342号)
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