【摘 要】
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该文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面
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该文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 ,这种设计思路的优越性“,”The general development of wall-climbing robot for building cleaning in the world is present in this paper. Several typical wall-climbing robot for building cleaning are introduced. According to the analysis above, we bring up a view of making the wall-climbing robot for building cleaning more practicable. The view is that to make the robot absorb on the wall by means of electric fan, and to separate the walking mechanism with cleaning mechanism,and finally we point out the superiority of this clue.
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