【摘 要】
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ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,
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ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.
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摘 要 干亲文化是中国社会的一种民俗体现，《红楼梦》中的干亲关系大致可分为四种类型，即情感型、功利型、游戏型和兼容型。各种类型的干亲表现不但成就了小说中实实在在的人际关系，而且是小说中饶有深意的情节推手，更兼具一种深邃的文化指涉。 关键词 《红楼梦》干亲 情感 利益 游戏 作为一幅惟妙惟肖的世俗风情画屏，《红楼梦》为我们展示了中国民俗的诸多景观，历史悠久、覆盖面广、内涵丰富、影响深远的干亲民俗
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摘 要 北京的寺庙是千年古都的历史文化遗产之一，在什刹海地区有着丰富的古刹寺庙，它们以数量多，等级高的特点，在北京的寺庙中占有重要的分量。由于中国祭祀文化的世俗性与民俗化特点，在城市生活中形成一系列与寺庙相关的民俗文化活动，这些既是城市居民生活的文化必需品，也是城市人文特色的象征。随着经济的发展，时代的进步，社会生活方式的转变，寺庙及其所承载的各种民俗活动逐渐退出了城市生活的舞台。但作为有形和无形
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目的 探讨细胞外ATP引起的细胞内游离Ca2+浓度升高的机制.方法根据细胞内游离Ca2+的来源,分别在加入细胞外ATP的雪旺细胞的培养基中加入P2Y受体阻滞剂苏拉明和Ca2+通道阻滞剂异博定作为实验组;同时,以仅加入细胞外ATP的雪旺细胞的培养基作为对照组.实验组和对照组均使用Fura-2染色剂进行染色.结果使用P2Y受体阻滞剂苏拉明的雪旺细胞的光反射强度减弱;而使用Ca2+通道阻滞剂异博定的雪旺