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本文结合液压机器人的手部轨迹控制，讨论了如何用Ｄｅｌｐｈｉ解决在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题：针对硬件编程和高精度定时。
用Delphi实现Windows环境下的实时控制
【摘 要】
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本文结合液压机器人的手部轨迹控制，讨论了如何用Ｄｅｌｐｈｉ解决在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题：针对硬件编程和高精度定时。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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1999年3期
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