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提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法.
空间曲线形微细管孔检测系统设计
【摘 要】
：
提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2005年6期
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