本文研究了针对传感器故障的诊断与分布式预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)容错控制方案。首先,利用分布式卡尔曼滤波对系统状态进行估计,构建故障诊断残差,在残差发生器中引入残差信号,生成故障信号,对传感器故障进行诊断。然后,利用MPC在线求解控制器的特点,设计容错控制器。最后,针对分布式框架下的容错控制问题,开展数值仿真分析,表明该方案能够在保持所需控制性能的同时,降低传
1997年8月25日至27日《中国招标》’97通联工作会议在内蒙古自治区呼和浩特市召开。全国二十个省、市、自治区的通联站代表参加了会议。会议总结了《中国招标》一年来的发展
广州市地铁一号线,是受全国人民、特别是广州市市民关注的重大基本建设工程项目。为此,受广州市地下铁道总公司委托,广州机电设备招标局组织了广州市地铁一号线首期工程国内
世界银行的官员最近表示,在1997年到1999年间,世界银行对华贷款每年将保持在25至30亿美元,其中国际开发协会(IDA)的对华贷款部分进一步下降,而国际复兴开发银行的贷款部分增
11月13日至11月16日,中国机电设备招标中心(以下简称招标中心)在杭州市召开了全国机电设备招标系统招标业务研讨会。会议期间国家经贸委副主任张志刚到会为代表们作了重要讲
招标是市场经济的产物,在国际上早已被广泛应用。它是西方国家政府机构和公用事业部门采购各项货物的主要方式。联合国、世界银行的贷款、援助项目均规定,必须采用招标办法进
目的:探讨ICU机械通气患者镇静中右美托咪定的应用效果。方法:选取ICU机械通气患者118例,随机分为两组,对照组应用咪达唑仑镇静,研究组应用右美托咪定镇静。结果:研究组治疗
1996年是"九五"计划的第一年,稳步发展开了个好头。在这一年中,既保持了经济快速增长,又有效地抑制了通货膨胀;社会总供给和总需求趋于平衡,宏观经济环境进一步改善;改革开放
[摘 要]中国共产党的诞生是人民的选择、历史的选择，是中国革命发展的客观需要，具有特殊的历史背景：一是近代中华民族的危亡呼唤一个伟大的政党，二是马克思主义的传播提供了理论准备，三是近代工人阶级队伍的壮大准备了阶级基础，四是20世纪初的国际环境提供了有利的外部条件。中国共产党的创立具有与世界上其它国家共产党不同的特点：一是创建进程比较迅速，二是以俄共（布）为榜样，三是努力坚持组织上的独立自主原则，四