功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究

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针对功率驱动移动智能体网络模型,研究其同步牵制控制问题.功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成,智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立,由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构.在快速切换条件下,对网络中随机选取的小部分智能体引入牵制控制能保证整个网络实现同步.理论结果表明,牵制控制能力由牵制功率密度决定,而与网络规模、牵制节点数以及发射功率分布无关.数值仿真验证了所得结论的有效性. Aiming at the problem of power-driven mobile agent network model, the problem of synchronization control is studied.Power-driven mobile agent networks are composed of randomly moving agents interacting on the plane, and the coupling connection between agents is established by transmitting and receiving carriers The constructed network has a time-varying directed topology. Under the condition of fast handover, the introduction of the dangling control to a small number of randomly selected agents in the network can ensure synchronization of the whole network. The theoretical results show that the dredging control ability is determined by the dangling power density , But has nothing to do with the size of the network, the number of nodes to be checked, and the distribution of transmit power.The numerical simulation verifies the validity of the conclusion.
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