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针对设计的焊接钢筋网下料机械手，分析下料工作要求和机械手的结构和动作要求，给出机械手的工作流程，绘制控制系统原理图，利用PLC实现自动控制。通过PLC控制可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料，并且能够按照生产要求实现多位置准确码垛。
基于PLC控制的钢筋网下料机械手控制系统
【摘 要】
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针对设计的焊接钢筋网下料机械手，分析下料工作要求和机械手的结构和动作要求，给出机械手的工作流程，绘制控制系统原理图，利用PLC实现自动控制。通过PLC控制可以实现焊接钢筋网的
【机 构】
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宁夏大学机械工程学院
【出 处】
：
电焊机
【发表日期】
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2016年9期
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