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图像处理技术的发展,使得机器视觉技术越来越多的应用到现代化工业生产当中。通过研究机器视觉在物体分拣问题中的应用,利用ARM9开发平台,设计一款模拟工业分拣系统装置,介绍了开发中所用到的图像处理函数与算法。在霍夫直线检测和霍夫圆变换方法基础上,提出一种评价轮廓与所拟合正方形误差的计算方法。通过模拟实验平台模拟工业物体分拣过程,能够实现对规则物体与残次物体的分拣,验证了所提出识别方法的可行性。