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以机械手为对象，基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计，实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心，进行机械手的控制系统设计，对控制系统进行编程调试，其对工业自动化具有重要意义。
基于运动控制卡的机械手控制系统设计
【摘 要】
：
以机械手为对象，基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计，实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心，进行机械手的控制系统设计，对控制系统进行编程调试，其
【机 构】
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丽水学院工学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2014年4期
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