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研究把观测矢量定姿算法用于ＧＰＳ姿态确定。传统的ＴＲＩＡＤ算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态，但它存在对主矢量敏感，且不能利用第３根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的ＴＲＩＡＤ算法，克服了主矢量敏感问题；为了能利用３根基线的观测信息，在ＯＰＴＴＲＩＡＤ算法的基础上提出融合ＴＲＩＡＤ算法，它可以提高定姿精度。用接收机进行了实验，结果表明改进的ＴＲＩＡＤ算法确实克服了主矢量敏感问题；较之传