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给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法，介绍了该运动控制器的硬件系统，包括MCX314As、S324107L其接口电路，同时给出了软件设计流程。该系可广泛应用于数控机床、机器人等工业控制领域，具有低功耗、高性能、低价位等特点．是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。