论文部分内容阅读
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性，并对其中较为简单的一种－移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。
多肢体自位移动机器人的研究
【摘 要】
：
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性，并对其中较为简单的一种－移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。
【机 构】
：
上海大学精密机械工程系
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2000年5期
其他文献
医疗卫生事业的迅速发展是我国社会经济发展的一个重要缩影，其医疗功能和规模的提升需要大量的基础设施建设，基建工程成为医院建设支出的重要组成部分。建立相关的基建会计管理
自从上世纪九十年代以来，我国的商品出口规模日益扩大，但是就在我国对外贸易迅速发展的同时也不可避免的出现了一些贸易摩擦，伴随着贸易条件的恶化和我国外贸比较优势升级缓慢等
越来越多的女性走上了不同领域的领导岗位，在组织中发挥着重要的作用。女性领导者要成为一名优秀的领导者，可以塑造女性特有的领导风格，包括：善于培养独立性和创造性思维；善于培养
<正>新的博物馆将成为特拉维大学自然历史类收藏品的新家,该建筑设计包含展览和研究两种功能。通常未展出的收藏品都会放置在一个大木箱里——珍贵的植物和动物标本储存箱。