【摘 要】
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讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题,给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数由一个线性状态反馈镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验
【基金项目】
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国家自然科学基金!69874006
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讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题,给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数由一个线性状态反馈镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法。
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