【摘 要】
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采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器
【机 构】
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泰州职业技术学院,上海飞机设计研究院,
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采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。
Light-powered flight simulator with 6-3UPS side-mounted cockpit structure is limited by the constraints of its working space. Based on the mathematical description, the paper studies various constraints checking algorithms that affect work space, and analyzes the working space of the light-weight flight simulator under constraints to provide the basis for the research of control algorithms.
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