论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转
【机 构】
：
南京工程学院自动化学院,南京康尼电子科技有限公司
【出 处】
：
微电机
【发表日期】
：
2012年01期
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学基金项目(10KJD470001);江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005);南京工程学院科研基金(YKJ201004);江苏省自然科学基金项目(BK2009350);江苏省自然科学基金项目(BK2011689)
其他文献
《镜花缘》和《格列佛游记》是中西文学史上的经典之作,两部小说都通过大胆的想象,利用虚构怪诞的情节和幻想讽刺的手法刻画了当时的社会现实。作品中所描绘出的幻想世界是以
本文针对目前学术界误解、误用甚至滥用"预流"、"预流果"术语评价学者及其学术成就的现象,对这两个术语作了佛典意义、训诂意义、借用引申意义和学术界使用情况等方面作了考
培养学习者在复杂情境中独立设计、批判思考、成功做出有价值决策并付诸实施的高层次问题解决能力,是21世纪教育肩负的时代使命。基于真实情境的高层次问题解决活动,作为实现
捷联惯性导航系统(SINS)中随时间变化的陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素之一。在现有全监控方法的基础上,提出一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法。利用短
目的探讨引起神经根型颈椎病患者椎间孔狭窄的主要骨性原因。方法对69例神经根型颈椎病患者的X线片进行观测,首先观测双斜位片上发生狭窄的椎间孔,依据导致椎间孔狭窄的不同
目的探讨利奈唑胺治疗重症肺炎的临床疗效及安全性。方法我院呼吸科2009年10月17日至2010年12月31日收治的重症肺炎患者68例,采用单盲、随机对照试验研究。分为治疗组35例,对
成功智力是面向每一个人的,它是每一个人在生活中获取成功所需要的。成功智力由创造性智力、实践性智力和分析性智力三种成分构成。人人皆可成功,人人皆有获得成功的不同路径
<正>我国人口老龄化问题日益严峻,对现代经济核心的金融业而言,不仅有冲击,而且蕴含着巨大的商业机会。目前,市场缺乏为老年人定制的金融工具和理财产品,中信银行七彩华龄卡
<正>近日,千股齐涨齐跌,股市过山车现象让投资者揪心、监管者担心。9月6日,中国证监会刚刚表示将研究制定指数熔断机制方案。9月7日晚,上交所、深交所、中金所同步发布《关于
<正>对于高三考生来说,一套完整、科学、目标明确、操作性强的复习规划可谓高考制胜的"路线图"。为此,本刊特邀辽宁省名校各学科名师帮助考生高屋建瓴地规划高三全年最佳备考
期刊