【摘 要】
：
近几十年来,机器人技术发展日新月异,现在世界上有着超过100万的机器人,其中包括了执行复杂艰苦任务的工业机器人,以及那些在家里为打扫狗的皮毛和掉入地毯的饼干屑而奔波的
论文部分内容阅读
近几十年来,机器人技术发展日新月异,现在世界上有着超过100万的机器人,其中包括了执行复杂艰苦任务的工业机器人,以及那些在家里为打扫狗的皮毛和掉入地毯的饼干屑而奔波的家务机器人。但是,也许你并不知道,在历史长河中,就已经出现过许多机器人,严格来说,其实是出现过许多自动装置。也许你会问,以前的技术发展那么落后,怎么可能会造得出机器
In recent decades, advances in robotics have evolved. Nowadays, there are more than 1 million robots in the world, including industrial robots carrying out complex and difficult tasks as well as those who are at home brushing their dogs’ skins and carpet scraps of cookies Household robot. However, maybe you do not know that many robots have appeared in the long history, and strictly speaking, there are actually many automatic devices. Perhaps you may ask, how the development of the past technology so backward, how can create a machine
其他文献
关于“练能”的阐释rn刘诗珍老师:rn熊老师,您好!我们知道,在新课程改革中,课堂教学注重以生为本、自主学习,其中“展示”环节是实现这一目标的重要载体.但在课堂教学探索实
环境保护是人类面临的共同问题,运用气敏传感器制作而成的气体检测与监控警报系统为环境保护提供了一种有效的监控手段。在气敏传感器中,气敏材料是研制气敏传感器的关键。由于酞菁衍生物具有较大的π电子共轭体系的结构和优异的气敏特性,成为气敏材料领域研究的热点。本文采用旋涂膜技术制备了四种金属酞菁旋涂膜,即2,9,16,24-四(三乙氧基)-酞菁铅(PbPc(OR)4-4),2,9,16,24-四(三乙氧基)
水热合成法是指在高温、高压下一些氢氧化物在水中的溶解度大于对应的氧化物在水中的溶解度,于是氢氧化物溶入水中同时析出氧化物。水热合成法的优点在于可直接生成氧化物,避
本论文利用水热合成方法，以对羧基苄基膦酸乙酯(H2L=4-HOOCC6H4CH2CH2PO(OH)(OC2H5)为配体，创新性地合成了10种未见文献报道的手性和非手性过渡金属膦酸盐配位聚合物。所合成的
随着计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的发展,很多智能系统开始运用到小家电中,其中有代表性的就是智能扫地机器人。自从美国i Robot在2002年推出全球
库卡机器人家族中最小的机器人——KR5 R1400弧焊机器人,被誉为经济型薄板焊接专家,体积小巧、速度更快、精度更高、动态性能极佳、能轻松胜任各种要求严苛的工作。无论是落
酰腙类化合物是由含羰基的醛或酮与酰肼类化合物按照一定比例进行缩合得到的产物。酰腙配体中含有羰基、亚氨基、次氨基等基团,次氨基上的孤对电子与羰基及亚氨基形成p～π共轭,氮(N)、氧(O)都是很强的配位点,很容易作为螯合剂参与配位形成配合物。酰腙属于席夫碱的一种特例,酰腙配体可以作为二齿,三齿或四齿配体,主要取决于附着在腙单元上杂环取代基的结构特点。烯醇互变异构和潜在的配位点使它易与过渡金属进行配位,
本论文研究了磁弹性无线微生物传感器在生化分析中的应用。在外加交变磁场中,磁性膜片受磁场激发产生磁矩,将磁能转换为机械能,并产生沿长度方向伸缩振动,即磁致伸缩magnetos
2014年5月，鲁迅文学奖的评选再生波澜，这源自湖北省作协主席、著名作家方方的一条微博。具体发生了什么，一看便知：“听同事说，我省一诗人在鲁迅文学奖由省作协向中国作协参评推荐
钙钛矿稀土镍酸盐材料较难合成,一直是材料学家想要解决的难题。近年来随着材料制备技术的迅猛发展,在较大原子半径的La到Sm元素的镍酸盐中,可以实现高质量的薄膜制备。特别是在稀土镍酸盐家族中,镍酸镧(LaNiO_3)是唯一一个不随温度变化出现金属顺磁态到绝缘反铁磁态转变的材料。近年来,人们发现LaNiO_3(LNO)基异质结中,由于维度效应出现金属到绝缘态的相变,同时还伴随交换偏置等新奇的物理现象,使