【摘 要】
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近几十年来,由于战场等特殊工作环境的需要,交互机器人成为新的研究热点。随着人们对其研究的不断深入,交互机器人的相关技术得到了快速发展。首先,阐述交互机器人的研究现状
【机 构】
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海军研究院,中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院
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近几十年来,由于战场等特殊工作环境的需要,交互机器人成为新的研究热点。随着人们对其研究的不断深入,交互机器人的相关技术得到了快速发展。首先,阐述交互机器人的研究现状,并按时间顺序对几种具有典型代表意义的机器人进行详细介绍;其次,总结提炼交互机器人的关键技术,包括传统Kinect传感器、新型Kinect传感器以及智能交互系统;最后,介绍交互机器人的组成模块和基于Kinect的信息交互方式,并在此基础上对交互机器人技术的发展前景进行展望。
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