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采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化，计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向，且系统具有较好的鲁棒性。
基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化
【摘 要】
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采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化，计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向，且系统具有较好的鲁棒性。
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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1999年1期
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