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插秧机是将水稻植入稻田中的一种农业机械。插秧机的工作原理因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其原理为：秧苗以秧块的状态放入秧箱，随秧箱作横向移动，横向移动距离为移距。使栽植臂纵向逐次分格纵向取走一定数量的秧苗，纵向取秧距离为取秧深度。在插秧机推秧机构、传送机构行程作用下，按农艺要求将秧苗插入水田中。