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由于工程实际中大部分工业对象均为非线性系统，滑模观测器应用研究的重点已从线性系统转至不确定非线性系统。针对一类非线性满足Lipschitz条件，而不确定部分为有界函数的不确定非线性系统，提出一种滑模变结构观测器设计方案，将基于线性系统提出的Walcott-Zak观测器用于抑制非线性对系统的影响，而滑模变结构使得观测器对系统不确定性具有鲁棒性。对所设计观测器的稳定性进行了证明，并通过仿真验证了所提方法的有效性。