【摘 要】
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针对本次粤港澳工程训练大赛提出关于拾放球机器人组控制方面的规则与要求,选用STM32103C8T6与STM32F407ZGT6分别作为信号发送端与信号接收端的主控芯片,依据机械设计的基础,
【基金项目】
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广东海洋大学“创新强项校工程”2016年省财政专项资金支持项目——金工实习教学团队GDOU2017041003
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