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针对地面对接仿真试验台对姿态模拟装置的要求，分析了气浮、液体静压和机械转台结构形式的姿态模拟’装置，提出了一种抗弯件式姿态模拟装置，它能满足质量轻、刚度、强度大和摩擦力矩小的要求。利用ANSYS对姿态模拟装置进行了优化设计，优化后其质量降低了23％。由于轴承使用环境的特殊性，对姿态模拟装置的摩擦力矩进行了测试，主动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩5．6N·m，被动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩1．32N·m。结果表明抗弯件式姿态模拟装置是一种比较合理的结构，保证了地面对接仿真的真