光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法

• 作 者: 高延滨 王庭军 李光春
• 机 构: 哈尔滨工程大学自动化学院,中国航天科技集团公司九院第16研究所,
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2013年06期
• 关键词: strapdown inertial navigation system gyro constant drift single-axial rotation a

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单