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文章阐述了Moravec算子的基本算法，通过对其进一步探究，提出了基于灰度信息相关性，以边缘特征点为主要参考点的自动阈值选取的改进方法。通过用改进前后Moravec算子对单张影像进行特征点提取，并基于此得到影像匹配的效果对比图，结果证明改进后Moravec算子精度更好，有着较大的参考价值和实用价值。