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基于光电跟踪伺服系统全数宁化的特点．提出了一种新型频率特性测试方法．并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究。利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号，同时采集响应信号并存储在磁盘上，对其进行测试后．将文件导入Matlab进行数据预处理；然后，采用桐关分析方法计算输入输出信号的幅度比和相位差；最后，利用递阶辨识算法将测量得到的数据转化为高精度的传递函数。实验结果表明，测试信号基本可以覆盖伺服控制系统的频带宽度，在系统的中频段可以获得幅度±0．5dB和相