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采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块.RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制器程序存储区中,即可直接调用.
基于RVD的机器人控制器设计
【摘 要】
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采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块.RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制
【机 构】
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西南科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2004年1期
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