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随着感知化、智能化、网联化的引入与快速发展,自动驾驶将成为未来智能汽车发展的方向,也将是智慧交通、智慧城市发展必不可少的一环。车联网通过将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起,实现了车辆与周围车辆、道路基础设施等之间的信息互通,对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。