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从工程应用开发的角度出发，介绍PCI硬件设备以及驱动程序的基本原理，对PCI总线各个接口进行说明，以PCI9052为例详细讨论利用DDK开发PCI设备的WDM驱动程序的设计问题，根据数据采集系统驱动程序设计的特点，在Windows2000下探讨WDM设备驱动程序的开发方法，给出编写驱动程序的主要过程，列出各个例程的详细代码，如初始化例程、I／O服务例程、以及中断例程，说明了如何访问PCI配置空间、物理内存、I／O端口，最后进行调试安装，检验。