【摘 要】
：
为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制
【机 构】
：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
论文部分内容阅读
为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制.在上层控制中,根据驾驶员的输入与车辆状态,采用滑模控制理论计算出控制横摆角速度和质心侧偏角的附加横摆力矩.在下层控制中,根据驱动电机失效程度,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各个驱动轮.利用Carsim和MATLAB/Simulink的联合仿真,选择直线、转弯以及Sine wave等工况对提出的转矩分配控制策略进行仿真分析,仿真结果表明所提控制策略能够在提高驱动系统利用率和消除前轮左右输出转矩不同对方向影响的基础上保证车辆的稳定性.
其他文献
具有长时延的过程控制被公认为是较难的系统过程控制.模型预测控制(MPC)是一种适用于大时延过程的新的过程控制方法.相比于PID等传统的控制方法,MPC基于模型对未来状态的预测
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制策略.首先在动力翼伞纵向模型的基础上,改进
正当万马齐喑、异常烦闷的暴风雨来临前夕，晚年龚自珍自京城南下，居住在昆山羽琌山馆。好友魏源在扬州仓巷有一座絜园，每次经过扬州，便寓居于絜园秋实轩。龚自珍为絜园题写过一副对联：“读万卷书，行万里路;总一代典，成一家言。”从中可以读出很多含义。有一次，龚自珍与客人在秋实轩高谈阔论，手舞足蹈间，竟然将靴子踢飞了。送客时到处寻找靴子，怎么也找不到。几天后，才发现靴子在帐子顶上。 魏源的孙子魏季子，写有《
为确定径向基函数RBF(radial basis function)神经网络隐含层结构,并针对基于距离或密度聚类的RBF神经网络的限制,提出一种基于距离和密度聚类(GDD)算法的RBF神经网络.GDD算
相位恢复是利用能观测到的强度信息恢复原始相位信息.强度传输方程(TIE)作为一种传统的非干涉相位恢复技术,只需通过测量至少两个相近平面的强度信息即可计算出相位信息.这种
针对配电网重构的多目标优化及方案决策问题,提出一种基于自适应多种群果蝇算法(AMFOA)并考虑主客观因素的多目标两级优化方法.第一级优化采用自适应多种群果蝇算法对网络结
为研究空气弹簧阻尼试验的准确性和可操作性,首先阐述了自由衰减法、基础激振法和半功率带宽法等进行阻尼试验的理论,然后分别对空气弹簧系统的阻尼试验进行了试验研究,并对
机械臂以其稳定、高精度等特性广泛用于机械、电焊和装配等制造工业,其控制算法已成为工业控制中的研究热点.然而传统的机械臂控制系统设计与开发费时费力,难以满足控制工程
文章阐述了我国列车通信网络技术标准的发展历程、标准的制定来源、采标情况、主要内容以及标准的状态;详细分析了2011版GB/T 28029与2020版GB/T 28029系列标准的主要差异及
鉴于物流在运输过程中受天气、交通条件等因素影响而具有的行驶速度时变性,提出了时变网络下第四方物流(4PL)协同路径定制问题.基于第三方物流(3PL)承运商的运输时间依赖于出