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本文提出了一种模型动态补偿方法,以减小模型与对象之间的失配,改善内模控制器对付时变系统的能力。该模型动态补偿器依据波波夫超稳定理论进行设计,保证了模型补偿结构的稳定性。仿真实验证明,该方法有较强的鲁棒性,能对付在一定范围内变化的时变系统,改进了内模控制器的性能。
具有模型动态补偿的内模控制
【摘 要】
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本文提出了一种模型动态补偿方法,以减小模型与对象之间的失配,改善内模控制器对付时变系统的能力。该模型动态补偿器依据波波夫超稳定理论进行设计,保证了模型补偿结构的稳
【机 构】
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桂林电子工业学院电子计算机系
【出 处】
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桂林电子工业学院学报
【发表日期】
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1992年1期
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