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本文针对三轴转台变惯量的特点，以及高精度的控制要求，设计了基于产生式规则的专家变模态控制器。该控制器将整个控制任务分为无超调归零与高稳态精度两个子任务。在系统运行的不同阶段分别采用自适应Bang-Bang的控制与古典控制，通过简单方法的组合实现高品质控制。实例仿真支持本文的观点。
三轴转台快速精密定位系统的智能控制
【摘 要】
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本文针对三轴转台变惯量的特点，以及高精度的控制要求，设计了基于产生式规则的专家变模态控制器。该控制器将整个控制任务分为无超调归零与高稳态精度两个子任务。在系统运行的
【机 构】
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哈尔滨工业大学四系
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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1994年6期
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