基于51单片机的小型直流电机PWM调速系统设计

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本文采用AT89S51单片机为控制核心,通过光电传感器测量电机转速,采用数字PID调节器算法来控制PWM波形输出,通过电机驱动芯片L298N对电机转速进行调节,达到了对直流电机转速平滑调节的目的.本系统控制电路简单,实现方便,可广泛应用于各类玩具小车或小型直流电机调速领域.
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