【摘 要】
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针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基
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针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基于上述充分条件给出含不确定项系统的相应结果。所得结果可以利用Matlab/LMI工具箱进行处理。最后,数值例子说明了方法的可行性。
Aiming at a class of nonlinear neutral delay systems with uncertainties, the design of a mixed feedback guaranteed cost controller with both memory and non-memory is discussed. For the nominal system, a sufficient condition for the existence of a feedback controller is given in the form of linear matrix inequality (LMI). Based on the above sufficient conditions, the corresponding results of system with uncertainties are given. The results can be processed using Matlab / LMI toolbox. Finally, numerical examples illustrate the feasibility of the method.
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