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在现代自动化生产过程中，需要大量的搬运工作。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。在早期生产中是由人力搬运，劳动强度大，效率低，随着工厂自动化程度的不断提高和生产节奏的加快，搬运工业机器人使用的越来越多，与传统的搬运技术相比，工业机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。