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基于多刚体和柔性多体系统动力学理论，在虚拟样机软件平台下，针对分析问题不同的侧重点，建立了某型号发动机曲轴系多刚体和柔性多体动力学模型。仿真计算得到曲柄销载荷、活塞缸侧推力以及曲轴的扭转振动谱线等动力学参数。从一个角度证实了基于虚拟样机技术的发动机曲轴系动力学仿真分析的方便性与可靠性，并为发动机曲轴系的设计提供了依据。