基于鲁棒H∞多步预测的染色控制

• 作 者: 周晓慧 薛安克 王俊宏 鲁仁全
• 机 构: 杭州电子科技大学信息与控制研究所
• 出 处: 纺织学报
• 发表日期: 2006年11期
• 关键词: 染色 不确定颜色模型 鲁棒 预测 控制 dyeing uncertain color model robust prediction control
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（60434020）,浙江省科技厅资助项目（2005C11029-01）

提出一种基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法，并用该法控制染色机的压力、温度和转速，改变前处理后坯布性能参数不稳定导致染色机生产的压力、温度和转速完全依靠工程师凭借经验确定的状况。建立预测模型和基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制，根据在线采集的压力、温度、转速和半成品的色度值，调整压力、温度和转速，并通过数值仿真例子验证了该方法。