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常规自适应卡尔曼滤波器虽然能够解决系统模型不确定的问题,但是当载体在高机动条件下运动时,往往导致系统性能急剧下降。为了克服该算法在组合导航系统应用中的局限性,本文在重点研究了极大似然准则自适应滤波算法的基础上,提出了一种改进算法。仿真结果表明,改进后的算法稳定可靠,使导航系统有了更好的可靠性,达到了预期效果。