高性能低成本滚筒洗衣机用PMSM矢量控制系统

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为了满足滚筒洗衣机洗涤状态低转速大转矩,脱水状态高转速小转矩的要求,构建了一种直驱式滚筒洗衣机用PMSM矢量控制系统。针对脱水状态,提出了一种能用8位单片机实现的基于超前角的新型弱磁控制方法,分析了超前角的取值边界。该平台采用霍尔传感器检测转子位置,用下桥臂采样电阻检测相电流,进一步节约了系统成本。实验结果表明,所提出的控制系统具有良好的动静态特性,满足洗衣机应用场合的要求。
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