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分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配.在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,设计CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出CAN模块的初始化实例.根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行说明.