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由于无人机巡检具有重量轻、体积小、灵活便捷等优点,在架空电力线路巡检作业中受到了广泛推广和应用。无人机在进行电力线路巡检时容易受到障碍物的影响,给正常巡检作业造成一定困扰。文章提出了一种基于模糊神经网络的无人机巡检自动避障技术,通过建立最小安全空间模型并利用超声波传感器、激光雷达传感器和电磁场检测传感器等多传感器融合技术,实现无人机巡检精准避障,有效提高无人机在架空电力线路巡检时的作业效率。