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导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分，在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下，要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其有效技术之一。根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求，研究了2种图像导航算法：互相关匹配法和局部熵差法。为了降低计算量，使其易于工程实现，采用了分层搜索等技术，并对2种算法进行了改进。仿真结果表明：“互相关匹配法”更适合微型飞行器的图像导航。