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本文提出一种基于三轴交叉天线阵结合三维幺正ESPRIT（利用旋转不变原理的信号参数估算技术）算法的新颖测向（DF）系统。文中讨论了此项应用和设计考虑，并给出了已经实现的天线阵实图。为了得到更好的估算结果对三维幺正ESPRIT算法进行了修改以解决秩亏问题。介绍了改善的精度能力并给出了仿真结果，该结果展现了本新系统的出色的DF能力。