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本文对汽车主动安全环境感知共性技术进行了研究和探讨。首先介绍了国内外环境感知技术的发展现状和趋势。随后提出了以CCD和雷达为感知手段，嵌入式系统为处理器的汽车主动安全感知平台，其中包括机器视觉技术，雷达信息处理技术，传感器融合技术和嵌入式处理技术四项共性技术，并分别对其进行了论述，为研发各种主动安全系统奠定了坚实的基础。