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基于四阶累积量的自适应参数型多径时延估计（FOC—APMTDE）算法只能直接估计整数倍采样间隔的时延，为了克服此缺点，引入遗传算法进行时延估计的寻优，保留了FOC—APMTDE算法良好的抑制相关或非相关高斯噪声的性能，在低信噪比的情况下可以准确地直接估计非整数倍采样间隔的时延。计算机仿真试验验证了新方法的有效性。