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本文根据内模控制原理，针对双闭环直流调速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。
双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器
【摘 要】
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本文根据内模控制原理，针对双闭环直流调速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。
【机 构】
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太原重型机械学院自动化系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1999年4期
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